日志-2021-8-16
RtZhao

FR示教器-控制器 通讯指令协议

机器人驱动器:

  • 液压驱动
  • 气压驱动
  • 电气驱动
  • 机械驱动

硬限位:硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制,经常用到的是机加件上安装聚氨酯做硬限位。
软限位:软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。在程序里面的输出上做限位,主要针对比较重要的阀门。

主站:网络上的主站器件可以向网络上的其他器件发出要求。主站也可以对网络上的其他主站的要求做出响应。
从站:配置为从站的器件只能对其他主站的要求做出响应,自己不能发出要求。

PLC一般指可编程逻辑控制器

数字量和模拟量的区别:数字量是断续性变化的一串数字信号,模拟量是始终连续的一串数字信号

套接字通讯:socket通讯

Qt

上位机:上位机是指可以直接发出操控命令的计算机(PC)

下位机:下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机(PLC 可编程逻辑控制器)

串行接口:串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路,我们称为串行接口电路。

串口通信:串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。

  • 本文标题:日志-2021-8-16
  • 本文作者:RtZhao
  • 创建时间:2021-08-16 09:47:04
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